O projeto INSPECDRONE foca-se no domínio da identificação de anomalias, na envolvente exterior de edifícios industriais, com base em técnicas de inteligência artificial e com o apoio de veículos aéreos não tripulados.

Na projeto, enquadram-se, os seguintes objetivos:

1. Desenvolvimento de uma metodologia experimental que permita a deteção automática de anomalias, nomeadamente, a presença de pontos de corrosão, danos em painéis, zonas de acumulação de águas, falha de isolamento e estanqueidade da membrana de impermeabilização, todas na envolvente exterior (coberturas e fachadas) de edificações industriais, às quais poderão vir a acrescer, falta de parafusaria e a ocorrência de escorridos/babados em fachadas.

2. Desenvolvimento de técnicas avançadas de análise e processamento de imagens georreferenciadas, recolhidas com base em câmaras fotográficas (térmicas e RGB) acopladas a um veículo aéreo não-tripulado (UAV). Pretende-se que a técnica seja capaz de identificar, com precisão, os locais das anomalias, de modo a antecipar eventuais intervenções de manutenção, além de permitir a atualização periódica das anomalias e o registo da sua evolução temporal.

3. Reconstituição tridimensional e fotogramétrica da envolvente exterior do edifício, com base em software dedicado.