O projeto CRIARTE visa revolucionar o setor da construção em Portugal e na União Europeia, respondendo de forma proativa a desafios estruturais como a redução da taxa de emprego e o envelhecimento da força de trabalho. Através da integração de robótica móvel, inteligência artificial, gémeos digitais, controlo avançado e realidade aumentada, propõe soluções inovadoras para a colaboração segura e eficiente entre máquinas autónomas de grande porte e trabalhadores humanos em estaleiros reais.

O consórcio do projeto é composto por 2 empresas (INGENIARIUS e GARCIA GARCIA), 1 laboratório colaborativo (BUILTCoLAB) e 2 instituições de ensino superior (ISEP e ISEC), tendo como ambição o desenvolvimento de um gémeo digital imersivo e interativo para ambientes de construção. Este gémeo digital promoverá uma integração fluida entre ativo, humano e robô, através da sensorização e da IA para análise em tempo real das operações logísticas em obra.

Principais objetivos do CRIARTE:

• Expandir a perceção artificial dos robôs para reconhecer, em tempo real e em 3D, elementos essenciais da obra, garantindo segurança na interação com humanos.
• Desenvolver uma arquitetura de controlo colaborativa baseada em servoing e realidade aumentada para operações conjuntas homem-robô mais seguras e eficientes.
• Criar interfaces de interação multimodal entre humanos e robôs, incluindo comandos verbais, gestos e visualização aumentada com head-up displays (HUD).
• Automatizar o processamento de nuvens de pontos e imagens para gerar e atualizar modelos openBIM as-is.
• Construir um gémeo digital dinâmico que integre dados BIM, sensores robóticos e progresso da obra, permitindo simulação e monitorização avançada.
• Evoluir o sistema de gestão de frotas através de IA e geração automática de tarefas colaborativas baseadas em Large Language Models (LLMs).