O projeto CHECK METALLIC, desenvolvido em parceria entre a equipa iBuilt do ISEP e a empresa JF METAL, teve como principal objetivo a criação de uma metodologia automatizada para o controlo geométrico de precisão em estruturas metálicas, com especial foco na fase de montagem, garantindo o cumprimento das tolerâncias exigidas pela norma NP EN 1090-2:2020.

Foram exploradas diferentes tecnologias avançadas desde levantamentos 3D em nuvem de pontos com recurso a tecnologias digitais através da combinação de fotogrametria (com recurso a UAVs) e Laser Scanning Terrestre (TLS), permitindo a obtenção de modelos digitais precisos do estado real da estrutura (Modelo As-Is). Estes modelos são comparados com os modelos de projeto (Modelo As-Design), possibilitando uma análise detalhada de eventuais desvios e discrepâncias.

Uma das principais inovações do projeto foi a utilização da arquitetura YOLOv8, que permitiu a identificação automática de secções transversais dos elementos estruturais em imagens, através de técnicas de segmentação e deteção automática com Oriented Bounding Boxes (OBBs).

A metodologia do CHECK METALLIC pode ser resumida em três etapas principais:

• Levantamento e reconstrução 3D da estrutura metálica real, através da fusão de dados LiDAR e fotogramétricos;
• Comparação geométrica entre modelos As-Is e As-Design, com extração e medição de desvios;
• Verificação automática do cumprimento das tolerâncias correspondentes aos critérios definidos pela norma NP EN 1090-2:2020.